如何让机器人拥有更高的“情商”?近日，河海大学刘小峰教授团队提出人形机器人生成表情的新算法，相关成果由机器人领域知名国际学术期刊《IEEE机器人学汇刊》发表。

正值暑期，在河海大学人工智能与自动化学院江苏省特种机器人实验室，刘小峰和留校学生还在研究优化机器人情感交互技术。他介绍，目前在人工智能大模型支持下，机器人已经能很好地理解人类语言、语气蕴含的情感，还能通过语音与人类互动。但对于人形机器人而言，让它们在“说话”的同时做出恰当的表情，仍面临不少挑战。

“市面上不少人形机器人表情较为僵硬，这是因为大多数表情由程序预先设定，种类、风格很有限。机器人与人类互动时，不同表情的过渡也不够细腻。”刘小峰说，“比如‘喜极而泣’，它是多种复杂情感交织并动态发展的一种情绪。人形机器人通常只会先做一个‘非常开心’的表情，再做一个‘伤心难过’的表情。”

“大家可能更熟悉各类‘数字人’和‘虚拟主播’，它们能够实时生成各种表情。但想要人形机器人做到这一点，还需克服电机尺寸等具体条件的约束。”论文第二作者、常州大学讲师倪蓉蓉介绍，以团队早年用过的一款人形机器人为例，其面部表皮下仅有9个微型电机，数量比人类面部的肌肉少得多。

“所以我们只能在受限的空间内，用有限的电机，让人形机器人做出尽可能细腻的表情。”倪蓉蓉说，团队提出了一种基于“面部动作单元”的表情解耦生成方法，简言之，就是将人形机器人面部的9个电机编为17个“面部动作单元”，通过这17个单元之间协调配合，让表情更丰富、过渡更自然。

刘小峰表示，下一步，团队计划将“面部动作单元”扩展到25个，并赋予机器人自主学习人类表情的能力。“未来，随着人形机器人的情感互动能力不断增强，这种‘情商与智商双高’的机器人有望广泛应用于养老院、幼儿园、特殊教育学校等场所，不仅可以辅助或代替人类完成一些工作，还能提供更多的‘情绪价值’。”

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（编辑：盛熠）