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新华社:我国科研人员新成果提升机器人“情商”

新华社 2023.8.4 发布时间:2024/08/29 浏览次数:10

如何让机器人拥有更高的“情商”?近日,河海大学刘小峰教授团队提出人形机器人生成表情的新算法,相关成果由机器人领域知名国际学术期刊《IEEE机器人学汇刊》发表。


正值暑期,在河海大学人工智能与自动化学院江苏省特种机器人实验室,刘小峰和留校学生还在研究优化机器人情感交互技术。他介绍,目前在人工智能大模型支持下,机器人已经能很好地理解人类语言、语气蕴含的情感,还能通过语音与人类互动。但对于人形机器人而言,让它们在“说话”的同时做出恰当的表情,仍面临不少挑战。


“市面上不少人形机器人表情较为僵硬,这是因为大多数表情由程序预先设定,种类、风格很有限。机器人与人类互动时,不同表情的过渡也不够细腻。”刘小峰说,“比如‘喜极而泣’,它是多种复杂情感交织并动态发展的一种情绪。人形机器人通常只会先做一个‘非常开心’的表情,再做一个‘伤心难过’的表情。”


“大家可能更熟悉各类‘数字人’和‘虚拟主播’,它们能够实时生成各种表情。但想要人形机器人做到这一点,还需克服电机尺寸等具体条件的约束。”论文第二作者、常州大学讲师倪蓉蓉介绍,以团队早年用过的一款人形机器人为例,其面部表皮下仅有9个微型电机,数量比人类面部的肌肉少得多。


“所以我们只能在受限的空间内,用有限的电机,让人形机器人做出尽可能细腻的表情。”倪蓉蓉说,团队提出了一种基于“面部动作单元”的表情解耦生成方法,简言之,就是将人形机器人面部的9个电机编为17个“面部动作单元”,通过这17个单元之间协调配合,让表情更丰富、过渡更自然。


刘小峰表示,下一步,团队计划将“面部动作单元”扩展到25个,并赋予机器人自主学习人类表情的能力。“未来,随着人形机器人的情感互动能力不断增强,这种‘情商与智商双高’的机器人有望广泛应用于养老院、幼儿园、特殊教育学校等场所,不仅可以辅助或代替人类完成一些工作,还能提供更多的‘情绪价值’。”


新华社:https://h.xinhuaxmt.com/vh512/share/12129783?d=134d9a4&channel=weixin


(编辑:盛熠)


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